MOTOMAN-AR1440E

通过无干涉，确保经常佳姿势实现高品质焊接

根据专用机器的一体化，实现接近布局，省空间化

可以无干扰的高密度布局

采用中空手臂构造，可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备

标准规格型号构造可搬质量*1可达重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（中臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（中臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量防护等级安装环境温度湿度震动其他电源容量*3安装方式*4用途备注

MOTOMAN-AR1440E

YR-1-07VXHE6-A00

垂直多关节型（7个自由度）

12kg

1440㎜

0.06mm

-170°- +170°

-70° - +148°

-90° - +90°

-80° - +80°

-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6

-150° - +150°（-150° ～ +150°）∗6∗7

-455° - +455°（-135° ～ +90°）∗6∗7

4.53rad/s, 260°/s

4.01rad/s, 230°/s

4.53rad/s, 260°/s

4.53rad/s, 260°/s

8.2rad/s, 470°/s

8.2rad/s, 470°/s

12.2rad/s, 700°/s

12.5N.m

12.5N.m

6N.m

0.40kg.m2

0.40kg.m2

0.8kg.m2

190kg

本体：IP54, 手腕轴：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（无结露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

1.5kVA

置地式

弧焊、激光加工、搬运、其他

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4：因用途，动作模式而异。 *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 ∗6：使用MOTOPAC时的动作范围为（　）内的数值。

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