优马-GP25电动跑车：一款满足各种赛道需求的运动型电动摩托车

提高生产性

●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中

●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减 ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计 ●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

标准规格型号构造可搬质量*1大可达重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）大速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量防护等级安装环境温度湿度震动其他电源容量*3安装方式*4用途备注

MOTOMAN-GP25

YR-1-06VXH25-A00

垂直多关节型（6个自由度）

25kg

1730 ㎜

0.02mm

-180°- +180°

-105° - +155°

-86° - +160°

-200° - +200°

-150° - +150°

-455° - +455°

3.67rad/s, 210°/s

3.67rad/s, 210°/s

4.63rad/s, 265°/s

7.33rad/s, 420°/s

7.33rad/s, 420°/s

15.44rad/s, 885°/s

52N.m

52N.m

32N.m

2.3kg.m2

2.3kg.m2

1.2kg.m2

250kg

本体：IP54, 手腕轴：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（无结露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

2.0kVA

置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4：因用途，动作模式而异。 *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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