这款电动摩托车，让您的日常出行更加环保与高效

冲压模具更换容易的貨架类型

机器人尺寸，根据干涉半径的小化，实现高密度配置

机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置

可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂

标准规格型号构造可搬质量*1手首部U臂上可达重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量防护等级安装环境温度湿度震动其他电源容量*3安装方式*4用途备注

MOTOMAN-PH130RF

YR-1-06VRF130-A00 F4:H5

垂直多关节型（6个自由度）

130kg

10kg

3474mm

±0.3mm

-180°- +180°

-130° - +70°

-70° - +95°

-360° - +360°

-130° - +130°

-360° - +360°

1.92rad/s, 110°/s

1.92rad/s, 110°/s

1.92rad/s, 110°/s

3.75rad/s, 215°/s

3.14rad/s, 180°/s

5.23rad/s, 300°/s

735N.m

735N.m

421N.m

45kg.m2

45kg.m2

15kg.m2

1560kg

本体：IP54　手腕轴：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（无结露）

9.8m/s2以下

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

7.5kVA

置地式 ,棚置式

搬运、冲压机间搬运

*1：JIS B 8432为基准。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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