突破界限的电动摩托车：GP400实力解析

可以搬运大型负载对适用于汽车部件和房子的框体的。

手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩， 发挥高的搬运能力对长尺的工件

减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格型号构造可搬质量*1手首部U臂上大可达重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）大速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量防护等级安装环境温度湿度震动其他电源容量*3安装方式*4用途备注

MOTOMAN-GP400

YR-1-06VX400A00

垂直多关节型（6个自由度）

400kg

50kg

2942 ㎜

0.1mm

-180°- +180°

-55° - +61°

-113° - +18°

-360° - +360°

-115° - +115°

-360° - +360°

1.78rad/s, 102°/s

1.69rad/s, 97°/s

1.69rad/s, 97°/s

1.40rad/s, 80°/s

1.40rad/s, 80°/s

3.00rad/s, 172°/s

2989N.m

2989N.m

1343N.m

500kg.m2

500kg.m2

315kg.m2

2840kg

本体：IP54, 手腕轴：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（无结露）

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

7.0kVA

置地式

搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

*1：JIS B 8432为基准。 *2：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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