高效且易用，MOTOMAN-AR700手机控制软件让手机操作更流畅

可搬重量为8KG、可搭载各种伺服焊枪、传感器

通过高速动作，减少节拍

采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

适合小部件焊接

标准规格型号构造可搬质量*1大可达重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）大速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量防护等级安装环境温度湿度震动其他电源容量*3安装方式*4用途备注

MOTOMAN-AR700

YR-1-06VXH8-A00

垂直多关节型（6个自由度）

8kg

727㎜

0.01mm

-170°- +170°

-65° - +145°

-70° - +190°

-190° - +190°

-135° - +135°

-360° - +360°

7.94rad/s, 455°/s

6.72rad/s, 385°/s

9.07rad/s, 520°/s

9.59rad/s, 550°/s

9.59rad/s, 550°/s

17.45rad/s, 1000°/s

17N.m

17N.m

10N.m

0.5kg.m2

0.5kg.m2

0.2kg.m2

32kg

全轴：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（无结露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

1kVA

置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

弧焊、激光加工、搬运、其他

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4：因用途，动作模式而异。 *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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