科技与性能的完美结合：MOTOMAN-GP180-120发动机的亮点

超长手臂，应用范围扩大

通过高速动作，提高生产性做出贡献。

减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格型号构造可搬质量*1手首部U臂上大可达重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）大速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量防护等级安装环境温度湿度震动其他电源容量*3安装方式*4用途备注

MOTOMAN-GP180-120

YR-1-06VX180-120-A00

垂直多关节型（6个自由度）

120kg

30kg

3058 ㎜

0.05mm

-180°- +180°

-60° - +76°

-86° - +90°

-360° - +360°

-130° - +130°

-360° - +360°

2.18rad/s, 125°/s

2.01rad/s, 115°/s

2.18rad/s, 125°/s

3.18rad/s, 182°/s

3.05rad/s, 175°/s

4.63rad/s, 265°/s

883N.m

883N.m

520N.m

79kg.m2

79kg.m2

40kg.m2

1090kg

本体：IP54, 手腕轴：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（无结露）

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

5.0kVA

置地式

搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

*1：JIS B 8432为基准。 *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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