MPP3H

小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

小型控制柜，省空间

机器人型号适用控制柜设置自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MPP3H
FS100*4
C
4
3kg
300mm
φ 1300mm
0.1mm
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-360° ~ +360°
循环时间 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm
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*7
115kg
1.5kVA

更多资讯：安川机器人

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：仅限搬运用途

*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

*6：有连续动作限制。（没有连续动作限制：185cpm以下）

*7：T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2

*8：T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下