高效马达-GP200R

架子置可以有效地利用空间

通过和其他机器人提升的组合实现多彩的线路布局

减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格型号构造可搬质量*1手首部U臂上可达重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量防护等级安装环境温度湿度震动其他电源容量*3安装方式*4用途备注

MOTOMAN-GP200R

YR-1-06VR200-A00

垂直多关节型（6个自由度）

200kg

30kg

3140 ㎜

0.05mm

-180°- +180°

-130° - +80°

-78.4° - +78°

-360° - +360°

-125° - +125°

-360° - +360°

1.57rad/s, 90°/s

148rad/s,　85°/s

148rad/s,　85°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

3.32rad/s, 190°/s

1344N.m

1344N.m

715N.m

143kg.m2

143kg.m2

80kg.m2

1830kg

本体：IP54, 手腕轴：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（无结露）

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

5.0kVA

置架式

搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

*1：JIS B 8432为基准。 *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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