ABB-IRB-1410工业机器人
ABB-IRB-1410工业机器人参数说明：
——标工可根据客户的需求来设计IRB-1410机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、机械管理、涂胶等集成工艺！
机器人型号 Robot model | IRB 1410 | |
轴数 Controlled axes | 6 | |
*大运动半径 Max. reach | 1440mm | |
*大负载 Max. load capacity at wrist | 5kg | |
运动范围 Motion range | J1 回转 | +170°至-170° |
J2 立臂 | +70°至-70° | |
J3 横臂 | +70°至-65° | |
J4 腕 | +150°至-150° | |
J5 腕摆 | +115°至-115° | |
J6 腕传 | +300°至-300° | |
*大运动速度 Max. speed | J1 | 120°/s |
J2 | 120°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 280°/s | |
J5 | 280°/s | |
J6 | 280°/s | |
重复精度 Repeatability | 0.05mm | |
机械本体重量 Mechanical unit mass | 225kg | |
安装方式 Installation method | 落地式 | |
防护等级 Protection grade | IP54 | |
底座尺寸 base size | 620mm*450mm | |
机器人高度 Robot height | 1195mm | |
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+45℃ |
湿度 Humidity | ≤95% |
①应用领域；
弧焊/装配/上胶/密封/机械管理/物料搬运
②特点；
A:IRB-1410工业机器人工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快。
B:IRB-1410工业机器人手腕荷重5kg；上臂提供独有18kg附加荷重，可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。
C:IRB-1410工业机器人的过程速度和定位均可调整，能达到*佳的制造精度，次品率极低，甚至达到零。
D:IRB-1410工业机器人以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外，IRB-1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。
E:IRB-1410工业机器人采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能，可通过专利的编程操作手持终端FlexPendant（示教器）进行操控。
