ABB-IRB-120工业机器人:驱动未来生产技术的智能领导者

 
 
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更新 2023-09-18 10:48
 

标工机器人

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详细说明

ABB-IRB-120工业机器人


ABB-IRB-120工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-120机器人的物料搬运、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺!

机器人型号

Robot model

IRB 120

轴数

Controlled axes

6

*大运动半径

Max. reach

580mm

*大负载

Max. load capacity at wrist

3kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+165°至-165°

J2 立臂

+110°至-110°

J3 横臂

+ 70°至- 90°

J4 腕

+160°至-160°

J5 腕摆

+120°至-120°

J6 腕传

+400°至-400°

*大运动速度

Max. speed

J1

250°/s

J2

250°/s

J3

250°/s

J4

320°/s

J5

320°/s

J6

420°/s

重复精度

Repeatability

±0.01mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

25kg

安装方式

Installation method

落地式、倾斜式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP30

底座尺寸

base size

180*180mm

机器人高度

Robot height

700mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

注:ABB-IRB-120工业机器人选用类型:洁净室型 6级(IPA认证)

①简述:

ABB-IRB-120工业机器人是ABB新型第四代机器人家族的*新成员,也是迄今为止ABB制造的*小机器人。ABB-IRB-120具有敏捷、紧凑、轻量的特点,控制精度与路径精度俱优,是物料搬运与装配应用的理想选择。

②应用领域

ABB-IRB-120工业机器人广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。

③功能分类

ABB-IRB-120属于多功能工业机器人,如码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶等主要功能及其他功能。

④详解及特点

A:紧凑轻量

作为ABB目前*小的机器人,ABB-IRB-120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。

B:易于集成

ABB-IRB-120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。ABB-IRB-120是ABB新型第四代机器人家族的*新成员,也是迄今为止ABB制造的*小机器人。ABB-IRB-120具有敏捷、紧凑、轻量的特点,控制精度与路径精度俱优,是物料搬运与装配应用的理想选择。

C:优化工作范围

除水平工作范围达580mm以外,ABB-IRB-120还具有一流的工作行程,底座下方拾取距离为112mm。ABB-IRB-120采用对称结构,第2轴无外凸,回转半径极小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。

D:快速,精准,敏捷

ABB-IRB-120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。

E:IRC5紧凑型控制器:小型机器人的*佳“拍档”

ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤。离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定*佳位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。

F:缩小占地面积

紧凑化、轻量化的ABB-IRB-120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的**结合,显著缩小了占地面积,*适合空间紧张的应用场合。

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