KUKA-KR 10 R900 sixx工业机器人
KUKA KR 10 R900 sixx工业机器人参数说明： ——标工可根据客户的需求来设计KR 10 R900 sixx机器人的搬运、装配、组装、包装等集成工艺！ 机器人型号 Robot model | KR 10 R900 sixx | 轴数 Controlled axes | 6 | *大运动半径 Max. reach | 901mm | 额定负载 Rated load | 10kg | 运动范围 Motion range | J1 回转 | +170°至-170° | J2 立臂 | + 45°至-190° | J3 横臂 | +156°至-120° | J4 腕 | +185°至-185° | J5 腕摆 | +120°至-120° | J6 腕传 | +350°至-350° | *大运动速度 Max. speed | J1 | - | J2 | - | J3 | - | J4 | - | J5 | - | J6 | - | 重复精度 Repeatability | 0.03mm | 机械本体重量 Mechanical unit mass | 52kg | 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式、壁挂式 | 防护等级 Protection grade | IP54 | 底座尺寸 base size | 209*207mm | 机器人高度 Robot height | - | 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+45℃ | 湿度 Humidity | ≤95% |
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