AUG工业机器人-IRB-1600: 创新解决方案,满足不同需求

 
 
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品牌 ABB
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更新 2023-09-13 10:58
 

标工机器人

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详细说明

ABB-IRB-1600工业机器人


ABB-IRB-1600工业机器人参数说明:

——标工可根据客户的需求来设计IRB-1600机器人的弧焊、装配、物料搬运、机械管理、包装等集成工艺!

机器人型号

Robot model

IRB 1600

轴数

Controlled axes

6

*大运动半径

Max. reach

1200mm

*大负载

Max. load capacity at wrist

6kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+180°至-180°

J2 立臂

+136°至- 63°

J3 横臂

+ 55°至-235°

J4 腕

+200°至-200°

J5 腕摆

+115°至-115°

J6 腕传

+400°至-400°

*大运动速度

Max. speed

J1

150°/s

J2

160°/s

J3

170°/s

J4

320°/s

J5

400°/s

J6

460°/s

重复精度

Repeatability

±0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

250kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、倾斜式、壁挂式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

base size

484*648mm

机器人高度

Robot height

1069.5mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%

①应用领域:

弧焊、装配、压铸、注塑、机械管理、物料搬运、包装

②特点:

A:全能冠军;

ABB-IRB-1600动作敏捷,功率强劲,且具备后翻转功能,是满足专业市场需求的不二选择。ABB-IRB-1600经成本优化设计,在弧焊、压铸、机械管理、物料搬运、注塑、装配、包装等应用领域,均有出类拔萃的表现。作为柔性自动化的一个全能机型,ABB-IRB-1600在各种应用场合中都极富竞争力。

B:内置第二代TrueMove;

QuickMoveTM显著提高ABB-IRB-1600的路径精度,缩短节拍时间。软件还能监测机器人内部负载,可有效防止过载,延长使用寿命。

C:功率强大,物尽其用;

ABB-IRB-1600的有效荷重可选择6kg或8kg(无手腕时*高可达12kg),是同级别机器人中功率*强大的一款产品,真正实现物尽其用。

D:生就强悍,无惧艰险;

ABB-IRB-1600达到IP67防护等级,并可选择“铸造专家型”,足以适应严苛的生产环境。

E:灵活集成,柔性生产;

a:ABB-IRB-1600具备后翻转功能,可选择多种安装方式(壁挂式、落地式、倒置式或倾斜式),通用性强,可满足柔性化集成与生产的*高要求。

b:采用壁挂安装,ABB-IRB-1600-8第1轴工作范围可大幅拓宽至+/-60°。

c:弧焊应用可选择集成弧焊软管包的ABB-IRB-1600ID,详见该型号的产品介绍。

F:智能控制,紧凑高效;

同一个控制器*多可分别操控4台机器人,实现工作站的紧凑化和高效化。

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