ABB-IRB-140工业机器人
ABB-IRB-140工业机器人参数说明：
——标工可根据客户的需求来设计IRB-140机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、包装、去毛刺等集成工艺！
机器人型号 Robot model | IRB 140 | |
轴数 Controlled axes | 6 | |
*大运动半径 Max. reach | 810mm | |
*大负载 Max. load capacity at wrist | 6kg | |
运动范围 Motion range | J1 回转 | +360°至-360° |
J2 立臂 | +200°至-200° | |
J3 横臂 | +280°至-280° | |
J4 腕 | +400°至-400° | |
J5 腕摆 | +240°至-240° | |
J6 腕传 | +800°至-800° | |
*大运动速度 Max. speed | J1 | 200°/s |
J2 | 200°/s | |
J3 | 260°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 360°/s | |
J6 | 450°/s | |
重复精度 Repeatability | ±0.03mm | |
机械本体重量 Mechanical unit mass | 98kg | |
安装方式 Installation method | 落地式、倾斜式、倒置式 | |
防护等级 Protection grade | IP67 | |
底座尺寸 base size | 450*450mm | |
机器人高度 Robot height | 712mm | |
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+45℃ |
湿度 Humidity | ≤95% |
注：ABB-IRB-140工业机器人选用类型：
1、铸造型
2、可冲洗型（耐高压蒸汽清洗）
3、洁净室型：6级（IPA认证）
①应用领域
弧焊、装配、清理/喷雾、上下料、物料搬运、包装、去毛刺
②主要特点：小巧，强劲，快速
A：外形紧凑、功能强劲的ABB-IRB-140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6kg，工作范围长达810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。ABB-IRB-140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相集成与融合。ABB-IRB-140上臂采用后翻转机构，即使采用挂壁安装，第1轴仍可旋转360度，工作半径显著扩大。
B：ABB-IRB-140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。
C：ABB-IRB-140T以第1、第2轴作业为主，大幅缩短节拍时间。在仅使用第1、第2轴的场合下，节拍时间可缩短15-20%。这款高速型产品配套PickMaster，是包装作业和引导式作业的理想之选。
D：IRB铸造专家型和可冲洗型适合在极端铸造环境及其它对抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到IP67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压蒸汽清洗。白色涂装的洁净室型机器人则达到10级洁净室标准，尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。
