电动平车中不同电气传动方案间的比较：
一、变频器+异步电机
此方案在电机低速时，由于变频器控制下异步电机转速降低，功率减小，启动转矩小，起动电流大，整体效率低（只在额定转速附近效率较高）。然而，低速时（5HZ以下）电机不能稳定运行。为了提高电动平车的起步性能，通常以启动要求选择电机，电机功率储备大，导致电动平车“大马拉小车”现象。此外，电机效率低，电池、变频器容量大，性价比低，使用成本高，会很快被淘汰。
二、直流有刷电机有刷直流电机
由于存在集电环炭刷结构，在电机运行时产生火花，特别是在高速时将产生严重的环火，产生无线电干扰。要定期更炭刷。由于更换炭刷的需要，电机只能采用开启式防护形式，电机冷却方要进入电机内部。然而，电动平车选用该电机不宜适用于易燃易爆、有灰尘、泥泞、露天、潮湿场合。另外，有刷直流电机电机效率低、使用电池容量大，防爆难度大，会逐步淡出市场。
三、异步电机
由于电机为直接启动或Y/D启动，启动电流等于（4-7）倍额定电流。这样会对KPX电动平车的蓄电池造成严重的冲击，或造成KPD电动平车轨道压降过高。同时启动时产生的大电流和震动时对电动平车运行不利。
四、专用整流模块+直流无刷电机的方案
无刷直流电机启动转矩大（可达额定时的4～5倍），启动电流小（转矩相同时启动电流只有异步机的1/5）。无刷结构，体积小。
