说完了军用无人机龙头，我们再来梳理一下民用企业的情况。近年来，我国民用无人机产业发展迅速，以DJI为首的民用无人机因其不可动摇的影响力畅销国内外。不幸的是，DJI没有上市，因此它无法享受增长红利。那么a股市场上有哪些值得拥有的民用无人机呢？
1.纵横股份
成都纵横自动化科技有限公司成立于2010年，专注于工业无人机相关产品的R&D、生产、销售和服务。是国内领先、最具竞争力的工业无人机企业之一，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统。2015年在国内率先发布并量产垂直起降固定翼工业无人机，成为工业无人机的主流布局形式之一，也是国内首家以无人机为主营业务上市的企业。
公司以垂直起降固定翼无人机系统为核心产品。目前拥有大鹏CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100七大系列垂直起降固定翼无人机系统。最大起飞重量为6.8-105公斤，飞行时间为1-8小时。产品广泛应用于测绘领域。我们的主要客户包括国家基础地理信息中心、各省市测绘院、中国测绘导航、南方测绘、国家电网、南方电网、中国地震局、中国飞行试验研究院等知名企事业单位和科研院所。
公司的实际控制人为任彬(持股比例为23.41%)。
二
主营业务构成
主营收入(元)
收入比例
主营利润(元)
利润比率
毛利率(%)
按行业分类
无人机产业
2.503亿
100.00%
1.079亿
100.00%
43.10%
按产品分类
无人机系统
1.653亿
66.02%
8613万
79.83%
52.11%
无人机服务
5049万
20.17%
638.2万
5.91%
12.64%
无人机零件
2045万
8.17%
753.2万
6.98%
36.83%
其他的
1327万
5.30%
712.9万
6.61%
53.74%
飞行控制和地面指挥控制系统
844,200
0.34%
720,200
0.67%
85.31%
按地区分类
国内的
2.216亿
88.54%
9415万
87.26%
42.48%
海外的
2870万
11.46%
1375万
12.74%
47.90%
2.关店防御
冠电防务科技有限公司是国内领先的无人机飞行服务提供商。公司建立了系统的无人机地理信息数据库。依托高性能无人机飞行平台和图像采集系统，拥有涵盖无人机设计、自动控制、数据判读等多项知识产权，并以此为基础延伸服务链条，为政府部门和其他客户提供“航测-判读-地理信息”一体化一揽子解决方案。
该公司是中国最早从药品相关业务中获得收入的服务提供商。2005年首次提出将无人机应用于禁毒的概念，2008年开始商用。
目前公司也在积极开拓军工市场。公司已取得完整的军工资质，具备全面承接军工业务的能力。
2021-12-31
主营业务构成
主营收入(元)
收入比例
主营利润(元)
利润比率
毛利率(%)
按行业分类
无人机系统及智能防御设备销售
1.187亿
51.62%
4529万
37.03%
38.17%
无人机飞行服务和数据处理
1.112亿
48.38%
7703万
62.97%
69.26%
按产品分类
无人机系统及智能防御设备销售
1.187亿
51.62%
4529万
37.03%
38.17%
无人机飞行服务和数据处理
1.112亿
48.38%
7703万
62.97%
69.26%
按地区分类
在一国境内/国内
2.299亿
100.00%
1.223亿
100.00%
53.21%
3.中海达
广州中海达卫星导航技术股份有限公司成立于1999年，2011年2月15日在深圳创业板上市。是北斗+精密定位设备制造第一家上市公司。主营业务涉及卫星导航高精度定位、光电测绘、海洋探测、三维激光、无人机、无人船等高端装备产品制造；多维数据采集与处理(包括:模拟三维、真三维、街景、VR、倾斜摄影、高精度导航地图等数据)；以及灾害监测、机械精准控制、农业机械自动导航、无人驾驶、智慧旅游等行业应用。
该公司的无人机主要用于航测。公司可提供航空摄影测量软硬件整体解决方案，主要包括固定翼/多旋翼无人机、机载激光雷达、倾斜摄影建模系统等航空摄影测量软硬件，以及土方测量、电力线路巡检、森林防火、河道巡查、城市级三维建模等无人机勘测测量解决方案。目前，公司产品已广泛应用于国土测绘、抢险救灾、农林水利、电力等领域。
2021-12-31
主营业务构成
主营收入(元)
收入比例
主营利润(元)
利润比率
毛利率(%)
按行业分类
卫星导航系统技术开发及装备制造业
17.96亿
100.00%
8.163亿
100.00%
45.46%
按产品分类
北斗高精度定位设备
10.65亿
59.32%
5.367亿
65.75%
50.39%
高精度时空信息解算
7.306亿
40.69%
2.796亿
34.25%
38.27%
按地区分类
国内的
16.36亿
91.13%
7.213亿
88.36%
44.08%
海外的
1.593亿
8.87%
9501万
11.64%
59.64%
4.华策导航
上海华策导航科技股份有限公司(股票代码:300627)专注于高精度导航定位技术的研发、制造和产业化，是国内高精度导航定位行业的龙头企业之一。公司秉承“构建时空信息精准的智能世界”的愿景，围绕“一核两平台三应用”实施战略布局，聚焦高精度导航定位核心技术，持续打造高精度定位芯片技术平台和全球星地一体化增强网络服务平台。应用方向包括导航、定位与授时、测绘与地理信息、封闭半封闭场景下的无人驾驶。
公司产品和解决方案已广泛应用于自然资源、建筑、交通、水利、电力、农业、教育、环保等行业，并进入智慧城市、自动驾驶、人工智能等新兴领域。
2021-12-31
主营业务构成
主营收入(元)
收入比例
主营利润(元)
利润比率
毛利率(%)
按行业分类
建筑和基本建设
8.599亿
45.18%
5.241亿
50.40%
60.95%
资源和公用事业
6.088亿
31.99%
2.804亿
26.96%
46.05%
地理空间信息
3.453亿
18.14%
1.881亿
18.09%
54.49%
机器人和无人驾驶
8922万
4.69%
4728万
4.55%
52.99%
按产品分类
高精度定位设备
10.94亿
57.46%
6.141亿
59.06%
56.16%
系统应用和解决方案
8.096亿
42.54%
4.258亿
40.94%
52.59%
按地区分类
国内的
15.88亿
83.43%
8.417亿
80.94%
53.01%
海外的
3.154亿
16.57%
1.982亿
19.06%
62.84%
5.易家河
亿家和科技有限公司成立于1999年，总部位于中国(南京)软件谷。是机器人领域的高科技企业。公司践行“应用智能技术改善人类生活”的企业理念，聚合全球创新，以特种机器人研发为切入点，致力于电力、消防、市政、石油石化等行业智能机器人的研发、制造和推广。公司电力巡检机器人产品较为全面，涵盖室外机器人、室内机器人、隧道机器人、无人机，实现了“输变电配”“天上、地上、地下”全方位的巡检覆盖。
2021-12-31
主营业务构成
主营收入(元)
收入比例
主要成本(元)
利润比率
毛利率(%)
按行业分类
电力工业
11.46亿
89.18%
4.028亿
96.51%
64.85%
其他(补充)
1.237亿
9.63%
1.03亿
2.69%
16.72%
非电力行业
1532万
1.19%
911.8万
0.81%
40.47%
按产品分类
机器人产品
11.57亿
90.04%
4.087亿
97.17%
64.67%
其他(补充)
1.237亿
9.63%
1.03亿
2.69%
16.72%
国家数据服务
433.6万
0.34%
325.8万
0.14%
24.86%
按地区分类
中国东部
10.56亿
82.18%
3.511亿
91.54%
66.75%
其他(补充)
1.237亿
9.63%
1.03亿
2.69%
16.72%
华南地区
4525万
3.52%
2609万
2.49%
42.35%
西南的
3585万
2.79%
2155万
1.86%
39.89%
华北
1102万
0.86%
582.9万
0.67%
47.10%
西北地区
1082万
0.84%
585.3万
0.64%
45.89%
中国中部
235.7万
0.18%
154.4万
0.11%
34.48%
6.海格通信
广州海格通信集团有限公司是国家创新型企业、中国电子信息百强企业广州无线电集团的主要成员企业。海格通信是北斗导航设备研发专家，是无线通信全频段覆盖、全产业链布局的电子信息系统解决方案提供商。
公司是国内用户覆盖最广、频段覆盖最广、产品系列最全、最具竞争力的重点电子信息企业之一，是业内领先的软件和信息服务提供商。公司主营业务涵盖无线通信、北斗导航、航空航天、软件和信息服务四大领域。
2016年10月，公司控股子公司海格亚华与白云机场合作开发了“仓颉无人机侦测防御系统”。该系统主要针对无人机、飞机模型等影响航空安全的空中物体。可实现360度全防区探测预警，支持24小时非间隔监控记录，形成覆盖机场重点净空保护区的隐形“重围”。
2021-12-31
主营业务构成
主营收入(元)
收入比例
主营利润(元)
利润比率
毛利率(%)
按行业分类
工业
33.15亿
60.56%
16.1亿
78.78%
48.57%
服务行业
21.59亿
39.44%
4.337亿
21.22%
20.09%
按产品分类
无线通信
26.66亿
48.71%
12.35亿
60.42%
46.32%
软件和信息服务
20.43亿
37.33%
3.508亿
17.16%
17.17%
北斗导航
4.25亿
7.76%
2.824亿
13.82%
66.44%
宇宙空间
2.67亿
4.88%
1.215亿
5.95%
45.52%
其他(补充)
7240万
1.32%
5418万
2.65%
74.82%
按地区分类
国内的
54.74亿
100.00%
20.44亿
100.00%
37.34%
综上，除了纵横和冠电，国防无人机概念比较纯粹，其他无人机业务不占优势。这只是一个粗略的概念筛选，已用于后续的分析和研究。
以上观点为本人日常投资分析记录，为检验本人对公司的分析判断能力，方便日后参考比较，不做任何投资建议。本人从未对标的做过任何推荐，如果按此观点投资，风险自担！
