弧焊机器人的版：RA020N机器人——高效且精确的焊接专家

RA020N的规格

手臂类型自由度负载能力 (kg)臂展 (mm)重复定位精度 (mm) 1动作范围 (°)速度 (°/s)允许负载扭矩 (N•m)允许负载惯量 (kg•m2)重量 (kg)安装方式安装条件保护等级控制柜 / 所需电源 (kVA)

RA020N的规格
多关节型机器人
6
20
1,725
±0.04
手臂旋转 (JT1)	±180
手臂前后 (JT2)	+155 - −105
手臂上下 (JT3)	+150 - −163
手腕旋转 (JT4)	±270
手腕弯曲 (JT5)	±145
手腕扭转 (JT6)	±360
手臂旋转 (JT1)	190
手臂前后 (JT2)	205
手臂上下 (JT3)	210
手腕旋转 (JT4)	400
手腕弯曲 (JT5)	360
手腕扭转 (JT6)	610
手腕旋转 (JT4)	45
手腕弯曲 (JT5)	45
手腕扭转 (JT6)	29
手腕旋转 (JT4)	0.9
手腕弯曲 (JT5)	0.9
手腕扭转 (JT6)	0.3
230
地面, 悬挂
环境温度 (°C)	0 - 45
相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
IP65
型号 面向北美	E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。