突破防爆难题：川崎喷涂机器人 KF1助您轻松应对复杂环境

KF194机器人防爆涂装机器人

拥有φ70的大中空内径和外形紧凑的手腕，是一款线缆内置、动作范围小的防爆喷涂机器人。对节省空间做出了杰出的贡献。

KF194的规格

手腕类型自由度 (轴)负载能力 (kg)臂展 (mm) 2重复定位精度 (mm) 3动作范围 (°)喷涂速度 (m/s)允许负载扭矩 (N•m)允许负载惯量 (kg•m2)重量 (kg)安装方式安装条件所需电源 (kVA)防爆构造控制柜

KF194的规格
3Rø70 1
6
手腕：12　手臂：20
1,978
±0.5
手臂旋转 (JT1)	±150
手臂前后 (JT2)	+110 - -60
手臂上下 (JT3)	+90 - -80
手腕旋转 (JT4)	±720
手腕弯曲 (JT5)	±720
手腕扭转 (JT6)	±410
1.2
手腕旋转 (JT4)	35.3
手腕弯曲 (JT5)	27.7
手腕扭转 (JT6)	7.9
手腕旋转 (JT4)	1.44
手腕弯曲 (JT5)	0.89
手腕扭转 (JT6)	0.10
750
地面, 壁挂
环境温度 (°C)	0 - 40
相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
5
美国	-
加拿大	-
欧洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
面向美国加拿大	-
面向欧洲	E45
面向日本亚洲	E25

1: 可以内置线缆。

2: 以ISO9283为基准。

3: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。