弧焊机器人的熟练且灵活表现

RA005L机器人

熟练而灵活的弧焊机器人

从导入川崎弧焊机器人之日起，就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。

RA005L手臂小巧，更适合用于小型物品的焊接。

RA005L的规格

手臂类型自由度负载能力 (kg)臂展 (mm)重复定位精度 (mm) 1动作范围 (°)速度 (°/s)允许负载扭矩 (N•m)允许负载惯量 (kg•m2)重量 (kg)安装方式安装条件保护等级控制柜 / 所需电源 (kVA)

RA005L的规格
多关节型机器人
6
5
903
±0.03
手臂旋转 (JT1)	±180
手臂前后 (JT2)	+135 - −80
手臂上下 (JT3)	+118 - −172
手腕旋转 (JT4)	±360
手腕弯曲 (JT5)	±145
手腕扭转 (JT6)	±360
手臂旋转 (JT1)	300
手臂前后 (JT2)	300
手臂上下 (JT3)	300
手腕旋转 (JT4)	460
手腕弯曲 (JT5)	460
手腕扭转 (JT6)	740
手腕旋转 (JT4)	12.3
手腕弯曲 (JT5)	12.3
手腕扭转 (JT6)	7
手腕旋转 (JT4)	0.4
手腕弯曲 (JT5)	0.4
手腕扭转 (JT6)	0.12
37
地面, 悬挂
环境温度 (°C)	0 - 45
相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
IP65
F60 / 2.0

1: 以ISO9283为基准。