机械手臂喷涂机器人：柯崎喷涂机器人KJ155防爆喷涂机器人

KJ155机器人防爆涂装机器人

是一款具有φ50mm中空手腕的小型涂装机器人，可对应小型旋杯。 管线内置，可轻松构建配管方案。 机身重量200kg以下，左右对称，横向面积小，可以在狭小现场进行涂装作业。

KJ155的规格

手臂类型手腕类型自由度 (轴)负载能力 (kg)臂展 (mm) 2重复定位精度 (mm) 3动作范围 (°)允许负载扭矩 (N•m)喷涂速度 (m/s)允许负载惯量 (kg•m2)重量 (kg)安装方式安装条件所需电源 (kVA)控制柜防爆构造

KJ155的规格
多关节型机器人
3Rø50 1
6
手腕：8　手臂：5
1,545
±0.15
手臂旋转 (JT1)	±160
手臂前后 (JT2)	+130 - -80
手臂上下 (JT3)	+90 - -75
手腕旋转 (JT4)	±720
手腕弯曲 (JT5)	±720
手腕扭转 (JT6)	±410
手腕旋转 (JT4)	21.8
手腕弯曲 (JT5)	17.0
手腕扭转 (JT6)	8.0
1.5
手腕旋转 (JT4)	0.90
手腕弯曲 (JT5)	0.54
手腕扭转 (JT6)	0.12
195
地面, 壁挂
环境温度 (°C)	0 - 40
相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
3
面向美国	E35
面向欧洲	E45
面向日本亚洲	E25
美国	即将取得
加拿大	即将取得
欧洲	即将取得
韩国	即将取得
中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)

1: 可以内置线缆。

2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

3: 以ISO9283为基准。