经过多年的发展，泰禾公司已呈现多元化产业发展格局，在色选机产业蒸蒸日上的同时，积极拓展了机器人产业。公司先后研发出了码垛机器人、冲压机器人、六轴机器人、SCARA机器人等，产品广泛应用于物料搬运、精加工、包装、堆码垛、焊接、打磨等领域，以汽车、家电、电子、金属加工、铸造、食品、饮料、制药、化工等行业为目标市场。泰禾机器人凭借优良的产品性能和较高的性价比，获得广大客户的认可，建立了良好的市场口碑，销售网络遍及世界各地。
选择机器人十大理由：
1、提高生产效率；
2、降低运营成本；
3、提高产品质量及一致性；
4、减少物料制造浪费，提升效益；
5、减少规定成本-存货和繁复工艺；
6、缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资；
7、改善工人劳动条件；
8、降低对工人操作技术的要求；
9、减少员工流失及招聘困难；
10、 提高企业形象。
| | 项目 | 规格 | | 型号 | TR-CY3A | | 驱动方式 | 伺服 | | 重复定位精度 | ±0.1mm | | 自由度 | 5 | | 手腕可搬运重量 | 5-10kg | | 可达半径 | 1600mm | | 节拍 | 500-1000次/小时 | | 本体重量 | 500Kg | | 安装方式 | 地面安装 | | 动作范围 | | | ±360° | | 上下420mm | | ±180 | | 前后480mm | | ±360 |
| | *高速度 | | | 180°/S | | 1000mm/S | | 540°/S | | 1000mm/S | | 450°/S |
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| 功能特点 | | | | | | | | 1.重复定位精度高 TR-CY3A冲压机器人的核心部件减速机，采用日本Harmonic Drive轻量型零背隙谐波减速机和精密行星减速机，在保证了品质的同时还保证了极高的精度。 TR-CY3A冲压机器人中主要采用精密研磨的丝杠与导轨配合传动，尽量避免使用皮带的传动方式，降低了整机末端的抖动，提高了整机的传动精度和刚性。 2.运动速度快 TR-CY3A冲压机器人采用客户可自行订制进口电机的模式，极大地方便了不同客户的需求。 TR-CY3A冲压机器人采用国际领先的运动轨迹控制算法，在用户任意设定的路径上以*优速度运行，完全发挥机器人的超强性能，*大程度提升客户生产力，切切实实为客户创造利益。 3.使用寿命长 TR-CY3A冲压机器人使用的Harmonic Drive谐波减速机，在正确的使用情况下，寿命可以长达10年以上，并且终生免维护。 TR-CY3A冲压机器人尽量避免使用皮带传动的方式，提升了整机的寿命和稳定性。 TR-CY3A冲压机器人采用机器人专用PUR电缆，电缆使用寿命更长。 4.操作简单方便 机器人采用手持式示教器，软件界面全部使用本地语言显示；自主研发可视化编程界面，不需要手动输入任何指令即可实现任意复杂逻辑控制程序，大幅减少用户学习时间； 采用国内首创的摇杆控制方法，可快速、直观和精确的执行机器人位姿示教；引入用户权限和操作等级划分机制，多重手段防止误操作，保障数据和操作安全。 人机交互接口和软件界面由专家级用户体验工程师组织大量终端客户参与设计，经过数十上百次不断修正完善，重视用户的每一点建议，不放过任何一个细节，为用户创造极致的使用体验。 5.更优的解决方案 公司拥有一支百余名专业技术人员组成的研发技术团队，其中拥有博士、硕士等高学历人才近三十人，先后承担过多个科技部科技型中小企业创新基金项目。可针对不同的现场，不同的工况，迅速拿出合理的解决方案，让您的自动化生产再无烦恼！ 6.机身灵巧轻便 TR-CY3A冲压机器人整体尺寸小，且采用本体与电柜可拆分式，可以适用更多冲床之间的狭小空间。整机质量轻，易于搬运，同时底部的垫脚设计也方便了叉车的使用。 7.外观时尚靓丽 TR-CY3A冲压机器人外观采用天蓝色为主，黑色为辅的配色，时尚美观、简洁大方。本体多处采用大圆弧设计，使机身更加靓丽。 | | |
| 冲压线整线案例 | | | | | | | | 1.四轴机械手冲压连线 实现自动化连续上料，无人冲压自动化连续功能 | | |
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