经过多年的发展，泰禾公司已呈现多元化产业发展格局，在色选机产业蒸蒸日上的同时，积极拓展了机器人产业。公司先后研发出了码垛机器人、冲压机器人、六轴机器人、SCARA机器人等，产品广泛应用于物料搬运、精加工、包装、堆码垛、焊接、打磨等领域，以汽车、家电、电子、金属加工、铸造、食品、饮料、制药、化工等行业为目标市场。泰禾机器人凭借优良的产品性能和较高的性价比，获得广大客户的认可，建立了良好的市场口碑，销售网络遍及世界各地。
选择机器人十大理由：
1、提高生产效率；
2、降低运营成本；
3、提高产品质量及一致性；
4、减少物料制造浪费，提升效益；
5、减少规定成本-存货和繁复工艺；
6、缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资；
7、改善工人劳动条件；
8、降低对工人操作技术的要求；
9、减少员工流失及招聘困难；
10、 提高企业形象。
| | 项目 | 规格 | | 产品型号 | TR-CY20A | | 功能 | 焊接、打磨、上下料、装配、涂胶等 | | 驱动方式 | 伺服 | | 重复定位精度 | ±0.06 | | 自由度 | 6 | | *大负载 | 20Kg | | *大工作半径 | 1765mm | | 本体重量 | 210Kg | | 安装方式 | 地面安装 | | *大动作范围（度） | J1 | ±180 | | J2 | +60~-145 | | J3 | +175~-70 | | J4 | ±180 | | J5 | ±140 | | J6 | ±360 | | *大速度（度/秒） | J1 | 170 | | J2 | 170 | | J3 | 170 | | J4 | 360 | | J5 | 360 | | J6 | 600 |
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| 产品介绍 | | | | | | | | 新的TR-CY20A机器人外观精致、结构紧凑，重量轻、刚性高，具有极高的轨迹精度，重复定位精度高达±0.06mm，性能稳定可靠。该机器人尤其适合轻载高效的长距离搬运、装配、机床上下料、打磨、码垛、涂胶、焊接和包装等工业制造领域。该机器人机械本体重210千克，*大负载20千克，臂展可达1765mm。 |
| 产品优势 | | | | | | | | 1、重复定位精度高 重复定位精度高达±0.06mm，可用于各种高精度打磨、弧焊、装配、上下料等运用场合。 2、管线的使用寿命大幅延长 所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀。 3、经济可靠、操作方便 性价比高，安装、运行及维护成本低廉，操作系统方便易学。 4、更优的解决方案 公司拥有一支百余名专业技术人员组成的研发技术团队，其中拥有博士、硕士等高学历人才近三十人，先后承担过多个科技部科技型中小企业创新基金项目。可针对不同的现场，不同的工况，迅速拿出合理的解决方案，让您的自动化生产再无烦恼。 5、系统技术支持 完全开放的自主开发系统，支持各种场合的应用；拥有主从机器人协调技术，实现线上多台调度式高效生产及多轴实时联动技术； 6、成熟的控制系统 该款机器人是研发团队多年经验和技术积累的天成之作。研发团队经过多年技术积累和市场磨练，携斐然战绩强势进入六轴通用机器人领域，强大的控制系统是其真正的依靠。成熟的低延迟、高精度伺服控制技术，完全自动研发且经过长久验证的基于动力学分析的速度和路径控制算法，基于*终用户的交互体验设计理念，稳定高效的软硬件基础平台，无不显示出研发团队深厚的技术底蕴。 | | |
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