经过多年的发展，泰禾公司已呈现多元化产业发展格局，在色选机产业蒸蒸日上的同时，积极拓展了机器人产业。公司先后研发出了码垛机器人、冲压机器人、六轴机器人、SCARA机器人等，产品广泛应用于物料搬运、精加工、包装、堆码垛、焊接、打磨等领域，以汽车、家电、电子、金属加工、铸造、食品、饮料、制药、化工等行业为目标市场。泰禾机器人凭借优良的产品性能和较高的性价比，获得广大客户的认可，建立了良好的市场口碑，销售网络遍及世界各地。
选择机器人十大理由：
1、提高生产效率；
2、降低运营成本；
3、提高产品质量及一致性；
4、减少物料制造浪费，提升效益；
5、减少规定成本-存货和繁复工艺；
6、缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资；
7、改善工人劳动条件；
8、降低对工人操作技术的要求；
9、减少员工流失及招聘困难；
10、 提高企业形象。
| | 项目 | 规格 | | 型号 | TR-CY5 | | 驱动方式 | 伺服 | | 重复定位精度 | ±0.1mm | | 自由度 | 5 | | 手腕可搬运重量 | 5-10kg | | 可达半径 | 1600mm | | 节拍 | 500-1000次/小时 | | 本体重量 | 500Kg | | 安装方式 | 地面安装 | | 动作范围 | | | ±360° | | 上下420mm | | ±180 | | 前后480mm | | ±360 |
| | *高速度 | | | 180°/S | | 1000mm/S | | 540°/S | | 1000mm/S | | 450°/S |
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| 产品介绍 | | | | | | | | 产品机身灵巧轻便，外观时尚靓丽，适用于冲压板料搬运。机械手臂与电控箱采用上下分体式连接，维护、检修方便。电气外联部分全部采用航插头连接，内部跨接部分全部采用快速连接器，可以满足同型号机械手之间的任意调换。采用进口多轴控制器，五个自由度，运动范围大，定位精准。电机控制电缆采用知名品牌，弯曲次数可达800万次。触摸屏控制方式，操作编码简单易懂，具有程序一键存储功能。机器人运行效率高，成本低，降低了工人长期单调枯燥操作中，易疲劳而发生事故的高风险。节约了人工数量，为企业降低了用人成本。 |
| 功能特点 | | | | | | | | 机器人冲压自动化生产线不仅改善劳动条件，减轻工人劳动强度，而且能够确保生产安全，提高劳动生产率和产品质量，同时能降低能源及原材料的损耗，节省辅助加工时间，*终降低产品制造成本。 泰禾机器人公司凭借在冲压自动化领域多年的工作经验， 以*高性价比和优质的服务，为冲压机械、机器人自动化应用提供完整解决方案。 采用机器人、机械手及翻转机构形成转运单元，同时配合分张装置、双料检测装置、拆垛机等构成的拆垛单元，以及线尾单元形成**的机器人冲压自动化生产线，大幅度降低人力成本，缩短待机时间，提高生产效率。 | | |
| 核心特点 | | | | | | | | > 采用高精度伺服控制系统，定位精准； > 负载重量5KG(含)以下任意可选； > 摆臂角度360度、横臂旋转角度360度； > 上下行程420、前后行程480； > 高效、简介的人机界面可帮助工作人员迅速完成示教工作； > 采用高可靠性零部件保证稳定性，可代替人工、降低成本、提高生产效率。 |
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| 适用范围 | | | | | | | | 1、适用于气动冲床，齿轮冲床、油压机等多种冲压设备。 2、可广泛应用于家电冲压件、汽车冲压件、办公用品冲压件、电子行业冲压件等多种行业 | | | |
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| 五轴冲压线整线案例 | | | | | | | | 1. 拉伸机、冲床机械手连线方案 多机种冲压连线方案 | | |
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