点焊机器人新标杆：YASKAWA MS1180KG机器人安川机械臂工业机器人点焊机械手引领行业新趋势！

YASKAWA MS165 180KG机器人 安川机械臂 工业机器人 点焊机械手MS165 应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

6轴垂直多关节

负载：180Kg

动态范围：2702mm

控制柜：DX200

用途：点焊、搬运

通过新型减震控制实现高速化

扩大搭载点焊枪时动作范围

机器人小型化，细长化实现高密度配置

提高负载质量，节省布线

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MS165

DX200

F

6

180kg

3393mm

2702mm

±0.2mm

-180° ~ +180°

-60° ~ +76°

-

-147° ~ +90°

-360° ~ +360°*4

-130° ~ +130°*4

-360° ~ +360°*4

125°/s

115°/s

-

125°/s

182°/s

175°/s

265°/s

1000N.m*4

1000N.m*4

618N.m

90kg.m2*4

90kg.m2*4

46.3kg.m2

970kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：无装备电缆时的值。