德国KUKA库卡搬运码垛机器人KR40PA负载40kg库卡码垛机器人库卡搬运机器人

一．Kuka KR40PA码垛机器人简介

Kuka KR40PA机器人是一种有四个自由度的码垛机器人，有四个驱动器，很好地运用了平行四边形机构，固定其姿态从而大大简化了控制难度，并且提高了精度及寿命，本文所用kuka码垛机器人如下图所示：

二、机构简图，及其简化。

1、机构简图如下：

机器人负荷

负荷 40千克

附加负荷20千克

工作范围

*大作用范围 2091 毫米

其他数据与规格

轴数4

重复精确度 小于±0.05 毫米

重量 695 千克

安装位置 地面