工业机械臂8KG，YASKAWA机器人GP8，MOTOMAN-GP8，安川机器臂

安川机器臂 8KG MOTOMAN-GP8 YASKAWA机器人GP8 工业机械臂MOTOMAN-GP8

6轴垂直多关节型

负载：8KG

动态范围：727ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●大负载可实现多个领域的搬运

●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

标准规格型号构造可搬质量*1重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量防护等级安装环境温度湿度震动其他电源容量*3安装方式*4

GP8

YR-1-06VXH12-A00

垂直多关节型（6个自由度）

8kg

±0.02mm

-170° - +170°

-65° - +145°

-70° - +190°

-190° - +190°

-135° - +135°

-360° - +360°

7.94rad/s, 455°/s

6.72rad/s, 385°/s

9.07rad/s, 520°/s

9.59rad/s, 550°/s

9.59rad/s, 550°/s

17.45rad/s, 1000°/s

17N.m

17N.m

10N.m

0.5kg.m2

0.5kg.m2

0.2kg.m2

32kg

本体：IP67, 手腕轴：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（无结露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

1kVA

置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。