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FPC视觉系统
机器视觉算法库简介
本机器视觉算法库主要包括模板匹配算法、视觉测量、圆检测、Blob分析等功能，采用C++语言编写，可提供完整的图像操作及预处理API函数、图像算法类及库文件，运行于WindowXP、Win7等平台。具体功能简介如下：
模板匹配算法Demo主界面
一．基于灰度相关的模板匹配算法
基于灰度相关的匹配算法以图像灰度值直接作为匹配信息。算法简单、稳定，要求目标与背景有明显对比度，对匹配目标内容没有要求，轮廓清晰度要求不高。缺点是对光照要求比较严格，当外界光照变化比较大时，会产生匹配偏差，影响
匹配结果。本软件包产品开发出的基于灰度相关的匹配算法性能如下：
1.精度：0.05像素（亚像素级别）；
2.角度：不带旋转功能；
3.典型匹配耗时：
单目标搜索——对于目标图像大小为640×480像素的图像，模板大小为100×100像素，处理时间小于2ms（搜索单个目标）。
多目标搜索——目标图像大小为640×480，模板大小为66×78处理时间小于4ms（搜索目标为11个）。
（硬件配置：WindowXP系统，CPU双核2.4GHz，内存1G）
二．基于几何特征的匹配算法
基于几何特征的模板匹配算法对于光照的影响不是很敏感，且可以有效地处理遮挡问题，对于非刚性变形（伸缩、旋转等）也可以得到满意的效果。算法首先提取出模板的特征信息，如边缘、角点、模板重心……。并对特征进行训练，通过训练后得到的特征对目标图像进行特定搜索匹配。基于几何特征的模板匹配方法具有鲁棒性好、抗干扰性强；对于复杂情况如遮挡和部分隐藏的情况也可以得到预想的匹配效果；而且可以很好的处理旋转、伸缩变形、微小畸变的情况。本软件开发包几何模板匹配功能：
1．鲁棒性：可处理遮挡、光照不均匀、明暗变化等情况；
2．旋转：搜索角度范围为：0.0～360.0°任意角度；
3．匹配精度：位置精度为 0.05 像素，角度精度为 0.01 度；
4.可多目标点搜索，允许重叠；
5.典型匹配耗时：
图像大小 | 模板大小 | 搜索角度 | 匹配耗时 |
640×480 | 200×200 | [-30，30] | <7ms |
640×480 | 200×200 | [0，360] | <15ms |
1280×960 | 200×200 | [-30, 30] | <18ms |
（硬件配置：WindowXP系统，CPU双核2.4GHz，内存1G）
三． 尺寸测量
尺寸测量功能主要包括：
1. 长度、距离测量；
2. 圆检测——半径测量、圆心定位；
测量精度为亚像素级别
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