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焊线机视觉检测与定位系统
焊线机视觉检测与定位系统是半导体晶片生产的核心技术所在,视觉系统决定了晶片的检测和定位精度,完美的晶片检测定位的图像处理算法,使得系统在速度和精度上都可满足焊线生产的需求,对于自动晶片焊接设备的自动化、智能化和产业化有着不可替代的作用。
基于几何特征的匹配算法
基于几何特征的模板匹配算法对于光照的影响不是很敏感,且可以有效地处理遮挡问题,对于非刚性变形(伸缩、旋转等)也可以得到满意的效果。算法首先提取出模板的特征信息,如边缘、角点、模板重心……。并对特征进行训练,通过训练后得到的特征对目标图像进行特定搜索匹配。基于几何特征的模板匹配方法具有鲁棒性好、抗干扰性强;对于复杂情况如遮挡和部分隐藏的情况也可以得到预想的匹配效果;而且可以很好的处理旋转、伸缩变形、微小畸变的情况。本软件开发包几何模板匹配功能:
1.鲁棒性:可处理遮挡、光照不均匀、明暗变化等情况;
2.旋转:搜索角度范围为:
0.0~360.0°任意角度;
3.匹配精度:位置精度为 0.05 像素,角度精度为 0.01 度;
4.可多目标点搜索,允许重叠;
5.典型匹配耗时:
图像大小 | 模板大小 | 搜索角度 | 匹配耗时 |
640×480 | 200×200 | [-30,30] | <7ms |
640×480 | 200×200 | [0,360] | <15ms |
1280×960 | 200×200 | [-30, 30] | <18ms |
(硬件配置:WindowXP系统,CPU双核2.4GHz,内存1G)