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机器视觉算法库简介
本机器视觉算法库主要包括模板匹配算法、视觉测量、圆检测、Blob分析等功能，采用C++语言编写，可提供完整的图像操作及预处理API函数、图像算法类及库文件，运行于WindowXP、Win7等平台。
印刷机视觉定位系统软件，能自动搜索产品标志点（Mark点）位置和角度并自动控制马达调整位置控制三轴移动来实现自动对位，同时对光线要求不高，速度快，位置准。现已大量使用在印刷设备上。
性能特点：
支持多种格式的信号输入模式，工业相机数字相机
自动检测出Mark点位置 输出坐标值
可检测各种Mark点
硬件支持：
CCD：支持30万~120万像素
应用领域：线路板、薄膜印刷等行业
基于几何特征的匹配定位算法
基于几何特征的模板匹配算法对于光照的影响不是很敏感，且可以有效地处理遮挡问题，对于非刚性变形（伸缩、旋转等）也可以得到满意的效果。算法首先提取出模板的特征信息，如边缘、角点、模板重心……。并对特征进行训练，通过训练后得到的特征对目标图像进行特定搜索匹配。基于几何特征的模板匹配方法具有鲁棒性好、抗干扰性强；对于复杂情况如遮挡和部分隐藏的情况也可以得到预想的匹配效果；而且可以很好的处理旋转、伸缩变形、微小畸变的情况。本软件开发包几何模板匹配功能：
1．鲁棒性：可处理遮挡、光照不均匀、明暗变化等情况；
2．旋转：搜索角度范围为：0.0～360.0°任意角度；
3．匹配精度：位置精度为 0.05 像素，角度精度为 0.01 度；
4.可多目标点搜索，允许重叠；
5.典型匹配耗时：
图像大小 | 模板大小 | 搜索角度 | 匹配耗时 |
640×480 | 200×200 | [-30，30] | <7ms |
640×480 | 200×200 | [0，360] | <15ms |
1280×960 | 200×200 | [-30, 30] | <18ms |
（硬件配置：WindowXP系统，CPU双核2.4GHz，内存1G）
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