工业机器人搬运、组装/分装 6 轴安川 EPH4000D 200kg 搬运设备

EPH4000D精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节

负载：200Kg

动态范围：3505mm

控制柜：DX100

用途：搬运、组装/分装

独特长上臂设计，适合重复取件动作;

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易;

性能可靠易维护;

机器人型号适用控制柜设置自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）S轴（旋转）*大速度L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

EPH4000D

DX100

S

6

200kg

2629mm

3505mm

±0.5mm

-150° ~ +150°

-122° ~ +25°

-70° ~ +53°

-360° ~ +360°

-120° ~ +120°

-360° ~ +360°

90°/s

90°/s

90°/s

80°/s

80°/s

160°/s

1274N.m

2156N.m

0N.m

84.5kg.m2

330kg.m2

80kg.m2

3050kg

22kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。

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