3kg范围1434mm弧焊机器人代理,安川机器人产品介绍

VA1400Ⅱ对应新型控制柜DX200的高速、*优化;

世界首创7轴多功能工业用机器人；

追求*合适的构造、性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。

6轴垂直多关节

负载：3Kg

动态范围：1434mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

特点

7轴化更灵活，机器人始终保持*佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质

机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉

世界*快的动作速度和*广的动作范围，提高生产力

追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能

安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视

机器人型号适用控制柜设置自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

VA1400Ⅱ

DX200

F.W.C

7

3kg

2475mm

1434mm

+0.08mm

-170° ~ +170°

-70° ~ +148°

-90° ~ +90°

-175° ~ +150°

-150° ~ +150°

-45° ~ +180°

-200° ~ +200°

220°/s

200°/s

220°/s

220°/s

410°/s

410°/s

610°/s

8.8N.m

8.8N.m

2.9N.m

0.27kg.m2

0.27kg.m2

0.03kg.m2

150kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。