安川工业机器人 MS100Ⅱ6 轴 110kg 点焊搬运机器人 机器人焊接工作站

MS100Ⅱ对应小型、中型焊枪的多功能机器人

6轴垂直多关节

负载：110Kg

动态范围：2236mm

控制柜：DX200

用途：点焊、搬运

即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程

手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MS100Ⅱ

DX200

F

6

110kg*4

3751mm

2236mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +155°

-

-185° ~ +160°

-360° ~ +360°*4

-125° ~ +125°*4

-360° ~ +360°*4

140°/s

110°/s

-

130°/s

175°/s

175°/s

255°/s

721N.m*4

721N.m*4

294N.m

60kg.m2*4

60kg.m2*4

33.7kg.m2*4

625kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：无装备电缆时的值。

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