FANUC-M-200iC工业机器人参数说明: ——标工根据客户产品的需求来设计M-200iC系列机器人的装配、焊接、上下料、码垛、包装、物料搬运、材料加工等集成工艺! 机器人型号 Robot model | M-200iC | 轴数 Controlled axes | 6 | *大运动半径 Max. reach | 704mm | *大负载 Max. load capacity at wrist | 5kg | 运动范围 Motion range | J1 回转 | 340° | J2 立臂 | 200° | J3 横臂 | 388° | J4 腕 | 380° | J5 腕摆 | 240° | J6 腕传 | 720° | *大运动速度 Max. speed | J1 | 350°/s | J2 | 350°/s | J3 | 400°/s | J4 | 450°/s | J5 | 450°/s | J6 | 720°/s | 重复精度 Repeatability | ±0.02mm | 机械本体重量 Mechanical unit mass | 27kg | 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式、倾斜式 | 防护等级 Protection grade | - | 底座尺寸 base size | 240*190mm | 机器人高度 Robot height | 705mm | 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | 0℃至+45℃ | 湿度 Humidity | 通常:≤75%,短期:≤95% |
|