KUKA-KR 6 R700 sixx工业机器人
KUKA KR 6 R700 sixx工业机器人参数说明：
——标工可根据客户的需求来设计KR 6 R700 sixx机器人的搬运、装配、压铸、喷涂、涂装、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺！
机器人型号 Robot model | KR 6 R700 sixx | |
轴数 Controlled axes | 6 | |
*大运动半径 Max. reach | 706.7mm | |
额定负载 Rated load | 6kg | |
运动范围 Motion range | J1 回转 | +170°至-170° |
J2 立臂 | + 45°至-190° | |
J3 横臂 | +156°至-120° | |
J4 腕 | +185°至-185° | |
J5 腕摆 | +120°至-120° | |
J6 腕传 | +350°至-350° | |
*大运动速度 Max. speed | J1 | - |
J2 | - | |
J3 | - | |
J4 | - | |
J5 | - | |
J6 | - | |
重复精度 Repeatability | ±0.03mm | |
机械本体重量 Mechanical unit mass | 50kg | |
安装方式 Installation method | 落地式、倒置式、壁挂式 | |
防护等级 Protection grade | IP54 | |
底座尺寸 base size | 209*207mm | |
机器人高度 Robot height | - | |
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+45℃ |
湿度 Humidity | ≤95% |
