FANUC-M-200iC工业机器人参数说明： ——标工根据客户产品的需求来设计M-200iC系列机器人的拾取、包装、物流搬运、装配、机床上下料、材料加工、弧焊、点焊等集成工艺！ 机器人型号 Robot model | M-200iD | 轴数 Controlled axes | 6 | *大运动半径 Max. reach | 717mm | *大负载 Max. load capacity at wrist | 7kg | 运动范围 Motion range | J1 回转 | +340°至-340° | J2 立臂 | +245°至-245° | J3 横臂 | +420°至-420° | J4 腕 | +380°至-380° | J5 腕摆 | +250°至-250° | J6 腕传 | +720°至-720° | *大运动速度 Max. speed | J1 | 450°/s | J2 | 380°/s | J3 | 520°/s | J4 | 550°/s | J5 | 545°/s | J6 | 1000°/s | 重复精度 Repeatability | 0.02mm | 机械本体重量 Mechanical unit mass | 25kg | 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式、倾斜式 | 防护等级 Protection grade | - | 底座尺寸 base size | - | 机器人高度 Robot height | - | 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +0℃至+45℃ | 湿度 Humidity | ≤95% |
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