| 品牌 | SIEMENS/西门子 | 型号 | 6SL3210-5FE10-8UA0 |
| 结构形式 | 模块式 | 安装方式 | 控制室安装 |
| LD指令处理器 | 软PLC | I/O点数 | 24VDC |
| 功能 | 6ES7522-1BH10-0AA0 | 工作电压 | 220V |
| 输出频率 | 47-63HzHz | 处理速度 | 30μs |
| 程序容量 | xx1685689 | 数据容量 | xx1685689 |
| 产品认证 | 85371091 | 环境温度 | 25℃ |
| 环境湿度 | 6ES7288-2DR32-0AA0% | 重量 | 0.53kg |
| 产地 | 德国 | 外形尺寸 | 10.40 x 10.90 x 7.40mm |
| 厂家 | 德国 |
上海创大自动化科技有限公司优势产品：plc、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、
选电机、驱动器及常问问题
sinamics v90 驱动器分为两个版本：
(1) 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）和profinet通讯版本。
(2) sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通过 profidrive 协议与上位控制器进行通讯。
simotics 1fl6电机分为两种类型：
(1) 低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线、单圈21位值编码器、20位+12位多圈值编码器(2019年下半年推出)电机。
(2) 高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或20位+12位多圈值编码器电机。
v90驱动器及1fl6电机对应关系如下：
为了更加节省柜内安装空间，对于sinamics v90驱动器我们推出了全新尺寸0.1～0.2kw fsa尺寸驱动器，相比fsb尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见下图：
随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号，见下图：
为了减少1fl6伺服电机现场安装空间，推出了新形式的直角连接器，大幅度降低伺服电机的安装高度，见下图：
电机连接器形式变化后选型时需要注意电机订货号，见下图对比表
西门子V90伺服驱动系统概述：
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了 性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种 不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单 相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定 位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
