品牌：蓝芯科技
型号：无
类型：全电动搬运车
最大承载：1000kg
蓝芯科技结自主机器人搬运系统合统一的调度系统，采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
AGV(“自动导引运输车”)本身就是一种移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。蓝芯科技在自主机器人搬运系统方面，专注为用户提供量身定制的集成化综合性解决方案，整体规划厂内物流，数据实时交互、强大的运算能力、动态上位调度、运行方式的多样性等特点。
自主机器人搬运系统产品优势：
视觉导航（无标识 )
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场，确保灵活及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务，对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划，高效协同作业，提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统，可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适就悬挂系统，保证机器人在不平整地面上平稳运行。
自主机器人搬运系统技术参数：
产品型号 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | |
基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | ||
顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牵引额定负载 | 300 kg | -- | ||
※货定车转 | ● | |||
安全防护 | 防护范围 | 360°全方位无死角，含本体及背负货架 | ||
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |||
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |||
触边停障 | 全方位保护 | |||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |||
※视觉避障 | ○ | ○ | ● | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | ||
导航方式 | 自然导航 | |||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | ||
导航精度 | ±20mm | |||
对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） |
