视觉导航搬运AGV

品牌：蓝芯科技

型号：无

用途：搬运机器人

负载能力：500kg

视觉导航搬运AGV用于实现产线的原材料搬运，需要把电子元件从线边仓、料仓运送到SMT装配线上料工位，线边仓距离最近的装配线路程有10米，距离最远的装配线路程有36米。

行业背景：

 工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术，未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV搬运机器人已经被应用在各种领域，代替人工搬运是必然趋势。

系统组成：

AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载PLC及AGV云平台组成，其中，工业智能网关有自带WIFI功能，安装在AGV小车车体内部，通过车间的不同区域的无线AP(或通过3G/4G网络)建立无线连接，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保AGV监控中心云平台与现场运动中的AGV车辆的可靠通讯。

产品介绍：

视觉导航搬运AGV采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

在生产线上，视觉导航搬运AGV可实现生产过程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收发、转移和上下料。视觉导航搬运AGV可有效提升生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人化生产。在电商仓储中，视觉导航搬运AGV可以完成大宗货物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。