工业机器人MC2000的工作半径2038mm,负载50kg,拥有6个轴的垂直多关节,适用于弧焊和激光加工搬运应用。

 
 
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更新 2023-09-18 10:48
 

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详细说明

适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。

6轴垂直多关节

负载:50Kg

动态范围:2038mm

控制柜:DX200

用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

特点

高速、高轨迹精度

机械臂*大负载达50KG,在*大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式

激光振荡器的高度匹配性

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)*大速度S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许力矩R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许惯性力矩

(GD2/4)R轴(手腕旋转)

B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)本体质量电源容量*3
MC2000Ⅱ
DX200
F
6
50kg*4
3161mm
2038mm
±0.07mm
-180° ~ +180°
-90° ~ +135°
-
-158° ~ +235°
-360° ~ +360°
-125° ~ +125°
-360° ~ +360°
150°/s
150°/s
-
150°/s
250°/s
250°/s
250°/s
110N.m
110N.m
55N.m
7.0kg.m2
7.0kg.m2
1.0kg.m2
845kg
3.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。



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