工业机器人MA1440工作半径1440mm,负载6kg,6轴垂直多关节,弧焊/激光加工/搬运解决方案。

对应新型控制柜DX200的高速、*优化;

世界首创7轴多功能工业用机器人；

追求合适的构造、性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。

6轴垂直多关节

负载：3Kg

动态范围：1434mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

特点

可搭载各种伺服焊枪、传感器

通过高速动作，减少节拍

新型结构，提升易用性

（详细见MA1440单页说明）

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MA1440

DX200

F,C,W

6

6kg

2511mm

1440mm

±0.08mm

-170° ~ +170°

-90° ~ +155°

-

-175° ~ +240°

-150° ~ +150°

-135° ~ +90°

-210° ~ +210°

230°/s

200°/s

-

230°/s

430°/s

430°/s

630°/s

10.5N.m

10.5N.m

3.2N.m

0.28kg.m2

0.26kg.m2

0.06kg.m2

130kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。