IRB 1600-6/1.2
轴数：6
荷重：6kg
工作范围：1200mm
重复定位精度：0.02mm
版本：通用版、铸造版
防护等级标配：IP54
防护等级选配：IP67配套铸造专家II代
安装方式：落地、壁挂、斜置、倒置、支架
本体重量：250kg
主要应用：装配、清洁/喷雾、取件、上下料、物料搬运、包装
能耗：0.58KW
理想的IRB 1600机器人用于要求24小时工作周期，其特点是缩短周期时间，优化速度或精度。凭借QuickMove技术和TrueMove，由于其可靠性，非常适合装配，电弧焊接，材料处理，机器护理，材料去除，清洁，喷涂，分配和包装等困难环境和应用。
配备*新的IRC5控制器。IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove是机器人在精度、速度、循环时间、可编程性和与外部设备同步等方面表现的关键。
基于先进的动态建模技术，IRC5优化了机器人的性能，使其具有*短的物理周期时间(QuickMove)和**的路径精度(TrueMove)。与速度无关的路径一起，可预测的高性能行为自动交付，无需程序员进行调优。
快速编程语言简单、灵活、强大的完美结合。RAPID是一种真正无限的语言，拥有许多高级特性和对许多过程应用程序的强大支持。
沟通IRC5支持*先进的现场总线的I/O，是一个良好的节点在任何工厂网络。传感器接口、远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。
