四代ABB 6轴小型工业机器人，3公斤实用载荷，580毫米臂长，IRB 120提供了一个轻量级、紧凑、灵活的解决方案，具有优越的控制和轨迹精度;在生产过程中产生高产量，是一种低成本和可靠的解决方案，具有洁净室保护ISO 5版本(100级)。它的强大和紧凑的引擎，确保机器人启用与快速加速，并可以提供精度和灵活性在任何应用程序。它可以安装在任何角度没有任何限制。
配备*新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove是机器人在精度、速度、循环时间、可编程性和与外部设备同步等方面表现的关键。
基于先进的动态建模技术，IRC5优化了机器人的性能，使其具有*短的物理周期时间(QuickMove)和**的路径精度(TrueMove)。与速度无关的路径一起，可预测的高性能行为自动交付，无需程序员进行调优。
快速编程语言是简单、灵活和强大的完美结合。RAPID是一种真正无限的语言，拥有许多高级特性和对许多过程应用程序的强大支持。
沟通IRC5支持*先进的现场总线的I/O，是一个良好的节点在任何工厂网络。传感器接口、远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。
