品牌：HarmonicDrive
型号：RSF supermini系列 AC伺服传动装置
类型：谐波减速器
载荷状态：均匀载荷
传动比级数：无级
轴的相对位置：卧式减速器
传动布置形式：同轴式
加工定制：是
样品或现货：现货
齿面硬度：软齿面
| RSF supermini系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外，RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。 | |
| | | 小型、轻量、大功率标准装备带制动的传动装置高精度定位运转平稳性 [用途]机器人的关节驱动部液晶制造设备半导体制造设备车载设备电子部件组装装置测试分析仪器 | | |
| 机型 : RSF系列 | | 型号 : 3,5 | | 版本符号 : 型号3和型号5的最新版本分别为B和A。 | | 谐波驱动减速比 : 30,50,100 | | 编码器种类 E : 相对位置编码器 | | 编码器分辨率 | | | 020 : 200p/rev (RSF-3B) | | | 050 : 500p/rev (RSF-5A) | | 规格 | | | C:标准品（带连接器） | | | BC:带制动器（带连接器／RSF-5A） | | | SP:特殊规格 |
| 机型 : HA系列 | | 系列 : 680 | | 额定输出电流 : | | | 4 : 4A | | 对应符号 | | | B : RSFsupermini系列 | | 电源电压 : DC24V |
| | | • 中继电缆线 | | | 包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。 |
| 适用电缆线 | 型号 | | 电动机用 | EWA-M**-JST04-TN2 | | 编码器用 | EWA-E**-M09-3M14 | | 制动用 | EWA-B**-JST03-TMC | | EIA-232用 | HDM-RS232C(电缆线长度1.5ｍ) |
| | *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”) | | | | • 连接用连接器 | | | 驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。 | | | 4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2） 型号 : CNK-HA68-S12种组合（CN2,TB2） 型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器) | | | | | *与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。 *使用带制动的传动装置时，需要使用制动用中继电缆线。 |
| | | • 专用通讯软件（免费） : PSF-520 | | | 用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。 |
| 项目/型号 | RSF-3B | RSF-5A | | 减速比 | - | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | | 容许连续转矩 | N•m | 0.03 | 0.07 | 0.11 | 0.18 | 0.29 | 0.44 | | 容许连续转速（输出轴） | r/min | 150 | 90 | 45 | 150 | 90 | 45 | | 容许连续堵转转矩 | N•m | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.28 | 0.44 | 0.65 | | 最大转矩 | N•m | 0.13 | 0.21 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.4 | | 转动惯量(GD2/4) *3 | 标准品 | kg•m2 | 0.11×10-4 | 0.29×10-4 | 1.17×10-4 | 0.66×10-4 | 1.83×10-4 | 7.31×10-4 | | 带制动 | - | - | - | 0.11×10-3 | 0.31×10-3 | 0.23×10-3 | | 编码器分辨率 *4 | 脉冲/转 | 24,000 | 40,000 | 80,000 | 60,000 | 100,000 | 200,000 | | 质量 | 标准品 | g | 31.0（不包括夹具过滤器） | 66.0（不包括夹具过滤器） | | 带制动 | - | 86.0（不包括夹具过滤器） | | 组合驱动器 | - | HA-680-4B-24 | HA-680-4B-24 |
| *1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。 *2: 上表中的数值是指与组合驱动器（HA-680-4B-24）组合时的数值。 *3 : 转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。 *4 : 编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 |
| 符号 | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 | | 尺寸表 | 13 | 15 | 17.5 | 12 | 7.2 | 3.5 | | 符号 | G | H | I | øJ | K | L | | 尺寸表 | 47 | 20.5 | 26.5 | 13 | 300 | 200 |
| 符号 | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 | | 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 | | 符号 | G | H | I | øJ | K | L | | 尺寸表 | 58.1 | 22.7 | 35.4 | 20 | 300 | 200 |
| 符号 | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 | | 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 | | 符号 | G | H | I | øJ | K | L | | 尺寸表 | 69.1 | 22.7 | 46.4 | 20 | 300 | 200 |
| ＞ 技术资料列表 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
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