品牌：HarmonicDrive
型号：HD谐波减速机CSD系列 组合型
类型：谐波减速器
载荷状态：均匀载荷
传动比级数：无级
轴的相对位置：卧式减速器
传动布置形式：同轴式
加工定制：是
样品或现货：现货
齿面硬度：软齿面
近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。 致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。 |
| CSD-2UH小型 与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。 CSD-2UF中空结构 减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。输出侧轴承的负载容量得以提升 输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。 |
| 机型 : CSD系列 | |
| 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 | |
| 减速比 : 50, 100, 160 | |
| 型号 : | |
| • 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50） | |
| • 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40） | |
| 规格: | |
| • 空白=标准规格 | |
| • SP=形状及性能等特殊规格 |
| • 2UH |
| 型号 | 速度比 | 输入 2000r/min时 的额定转矩 | 起动、停止时 的容许最大 转矩 | 平均负载 转矩的容许 最大値 | 瞬间 最大转矩 | 容许最高输入 转速r/min | 容许平均输入 转速r/min | 转动惯量 | |||||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | 油润滑 | 润滑脂润滑 | 油润滑 | 润滑脂润滑 | I×10-4 kgm2 | J×10-5 kgfms2 | ||
| 14 | 50 | 3.7 | 0.38 | 12 | 1.2 | 4.8 | 0.49 | 24 | 2.4 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.021 | 0.210 |
| 100 | 5.4 | 0.55 | 19 | 1.9 | 7.7 | 0.79 | 35 | 3.6 | |||||||
| 17 | 50 | 11 | 1.1 | 23 | 2.3 | 18 | 1.9 | 48 | 4.9 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.054 | 0.055 |
| 100 | 16 | 1.6 | 37 | 3.8 | 27 | 2.8 | 71 | 7.2 | |||||||
| 20 | 50 | 17 | 1.7 | 39 | 4.0 | 24 | 2.4 | 69 | 7.0 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.090 | 0.092 |
| 100 | 28 | 2.9 | 57 | 5.8 | 34 | 3.5 | 95 | 9.7 | |||||||
| 160 | 28 | 2.9 | 64 | 6.5 | 34 | 3.5 | 95 | 9.7 | |||||||
| 25 | 50 | 27 | 2.8 | 69 | 7.0 | 38 | 3.9 | 127 | 13 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.282 | 0.288 |
| 100 | 47 | 4.8 | 110 | 11 | 75 | 7.6 | 184 | 19 | |||||||
| 160 | 47 | 4.8 | 123 | 13 | 75 | 7.6 | 204 | 21 | |||||||
| 32 | 50 | 53 | 5.4 | 151 | 15 | 75 | 7.6 | 268 | 27 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.09 | 1.11 |
| 100 | 96 | 10 | 233 | 24 | 151 | 15 | 420 | 43 | |||||||
| 160 | 96 | 10 | 261 | 27 | 151 | 15 | 445 | 45 | |||||||
| 40 | 50 | 96 | 10 | 281 | 29 | 137 | 14 | 480 | 49 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 2.85 | 2.91 |
| 100 | 185 | 19 | 398 | 41 | 260 | 27 | 700 | 71 | |||||||
| 160 | 206 | 21 | 453 | 46 | 316 | 32 | 765 | 78 | |||||||
| 50 | 50 | 172 | 18 | 200 | 51 | 247 | 25 | 1000 | 102 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 8.61 | 8.78 |
| 100 | 329 | 34 | 686 | 70 | 466 | 48 | 1440 | 147 | |||||||
| 160 | 370 | 38 | 823 | 84 | 590 | 60 | 1715 | 175 |
| • 2UF |
| 型号 | 速度比 | 输入 2000r/min时 的额定转矩 | 起动、停止时 的容许最大 转矩 | 平均负载 转矩的容许 最大値 | 瞬间 最大转矩 | 容许最高输入 转速r/min | 容许平均输入 转速r/min | 转动惯量 | |||||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | 油润滑 | 润滑脂润滑 | 油润滑 | 润滑脂润滑 | I×10-4 kgm2 | J×10-5 kgfms2 | ||
| 14 | 50 | 3.7 | 0.38 | 12 | 1.2 | 4.8 | 0.49 | 24 | 2.4 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.021 | 0.210 |
| 100 | 5.4 | 0.55 | 19 | 1.9 | 7.7 | 0.79 | 35 | 3.6 | |||||||
| 17 | 50 | 11 | 1.1 | 23 | 2.3 | 18 | 1.9 | 48 | 4.9 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.054 | 0.055 |
| 100 | 16 | 1.6 | 37 | 3.8 | 27 | 2.8 | 71 | 7.2 | |||||||
| 20 | 50 | 17 | 1.7 | 39 | 4.0 | 24 | 2.4 | 69 | 7.0 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.090 | 0.092 |
| 100 | 28 | 2.9 | 57 | 5.8 | 34 | 3.5 | 95 | 9.7 | |||||||
| 160 | 28 | 2.9 | 64 | 6.5 | 34 | 3.5 | 95 | 9.7 | |||||||
| 25 | 50 | 27 | 2.8 | 69 | 7.0 | 38 | 3.9 | 127 | 13 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.282 | 0.288 |
| 100 | 47 | 4.8 | 110 | 11 | 75 | 7.6 | 184 | 19 | |||||||
| 160 | 47 | 4.8 | 123 | 13 | 75 | 7.6 | 204 | 21 | |||||||
| 32 | 50 | 53 | 5.4 | 151 | 15 | 75 | 7.6 | 268 | 27 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.09 | 1.11 |
| 100 | 96 | 10 | 233 | 24 | 151 | 15 | 420 | 43 | |||||||
| 160 | 96 | 10 | 261 | 27 | 151 | 15 | 445 | 45 | |||||||
| 40 | 50 | 96 | 10 | 281 | 29 | 137 | 14 | 480 | 49 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 2.85 | 2.91 |
| 100 | 185 | 19 | 398 | 41 | 260 | 27 | 700 | 71 | |||||||
| 160 | 206 | 21 | 453 | 46 | 316 | 32 | 765 | 78 |
| • 2UH |
| 尺寸表(单位 : mm) |
| 符号/型号 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 |
| øA h7 | 55 | 62 | 70 | 85 | 112 | 126 | 157 |
| B | 25 | 26.5 | 29.5 | 37.1 | 43 | 51.7 | 62.5 |
| D | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
| øG H7 | 11 | 15 | 20 | 24 | 32 | 40 | 50 |
| øJ | 31 | 38 | 45 | 58 | 78 | 90 | 112 |
| 重量 (kg) | 0.35 | 0.46 | 0.65 | 1.2 | 2.4 | 3.6 | 6.9 |
| • 2UF |
| 尺寸表(单位 : mm) |
| 符号/型号 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 |
| øA h7 | 70 | 80 | 90 | 110 | 142 | 170 |
| B | 22 | 22.7 | 26.8 | 31.5 | 37 | 45 |
| C | 0.5 | 0.5 | 2.3 | 2.1 | 2.8 | 6.5 |
| øE H7 | 11 | 15 | 20 | 24 | 32 | 40 |
| øH | 49 | 59 | 69 | 84 | 110 | 132 |
| 重量 (kg) | 0.50 | 0.66 | 0.94 | 1.7 | 3.3 | 5.7 |
| 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
| CSD-14- 50-2A-R |
| CSD-14-100-2A-R |
| CSD-17- 50-2A-R |
| CSD-17-100-2A-R |
| CSD-20- 50-2A-GR |
| CSD-20-100-2A-GR |
| CSD-20-160-2A-GR |
| CSD-25- 50-2A-GR |
| CSD-25-100-2A-GR |
| CSD-25-160-2A-GR |
| CSD-32- 50-2A-GR |
| CSD-32-100-2A-GR |
| CSD-32-160-2A-GR |
| CSD-40- 50-2A-GR |
| CSD-40-100-2A-GR |
| CSD-40-160-2A-GR |
| CSD-50- 50-2A-GR |
| CSD-50-100-2A-GR |
| CSD-50-160-2A-GR |
| CSD-14- 50-2UH |
| CSD-14-100-2UH |
| CSD-17- 50-2UH |
| CSD-17-100-2UH |
| CSD-20- 50-2UH |
| CSD-20-100-2UH |
| CSD-20-160-2UH |
| CSD-25- 50-2UH |
| CSD-25-100-2UH |
| CSD-25-160-2UH |
| CSD-32- 50-2UH |
| CSD-32-100-2UH |
| CSD-32-160-2UH |
| CSD-40- 50-2UH |
| CSD-40-100-2UH |
| CSD-40-160-2UH |
| CSD-50- 50-2UH |
| CSD-50-100-2UH |
| CSD-50-160-2UH |
| CSD-14- 50-2UF |
| CSD-14-100-2UF |
| CSD-17- 50-2UF |
| CSD-17-100-2UF |
| CSD-20- 50-2UF |
| CSD-20-100-2UF |
| CSD-20-160-2UF |
| CSD-25- 50-2UF |
| CSD-25-100-2UF |
| CSD-25-160-2UF |
| CSD-32- 50-2UF |
| CSD-32-100-2UF |
| CSD-32-160-2UF |
| CSD-40- 50-2UF |
| CSD-40-100-2UF |
| CSD-40-160-2UF |
