京东物流X业务部联合京东探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日成功通过纯视觉3D目标检测，以55.54%的mAP(平均精度均值)在无需未来帧数据的情况下，荣登国际权威自动驾驶视觉算法榜单nuScenes。这是继京东物流智能驾驶团队提出的前融合算法“P3D”去年登上榜首后，再次在纯视觉领域取得突破，成为全球首个在纯视觉领域获得冠军的自动驾驶技术。
据了解，nuScenes作为国际权威性的自动驾驶榜单之一，由现代汽车集团和Aptiv合资成立的自动驾驶公司Motional（前nuTonomy）于2019年3月发布，拥有从波士顿和新加坡等城市收集的1000个驾驶场景。
京东物流智能驾驶感知组负责人刘浩介绍，“MVS-Fusion”算法利用纯视觉感知技术检测车体周边障碍物，从而实现避障与路径规划。未来，我们将在京东物流智能快递车上部署该算法，这将大幅提升车辆的感知能力、运行效率、安全性以及稳定性。
同时，纯视觉感知技术的低成本特性也有助于降低车端传感器造价，实现降本增效的目的。
此外，京东物流提出的多任务训练框架“HiPro”论文也取得了近满分的成绩，被2023年IEEE国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）收录。
据了解，“HiPro”算法可以用于优化车辆运行中遇到的复杂场景，例如车端需要同时解决低矮障碍物识别、3D物体检测、车尾灯识别等问题，并有效识别各任务的层次关系，增强多任务之间资源调度的灵活度，降低车辆碰撞、急停等事故的风险。
公开资料显示，京东物流自2016年起致力于智能快递车的研发和应用，也是首家将自动驾驶应用到物流配送实际场景中的企业。
京东智能快递车最大可载重200公斤，可续航100公里，集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，可以实现L4级别自动驾驶。
截至目前，京东物流在全国30座城市已经投入运营超过700台无人车。600台智能快递车和超过100台室内配送机器人的投用，为消费者提供“最后一公里”和“最后100米”的末端配送服务。
京东物流服饰电商专仓服务方案
京东物流京准送仓产品上线公告
京东快递从广东到徐州要多久？京东物流的优势是什么？
作为一家致力于物流配送智能化和无人化的企业，京东物流在2016年起便致力于智能快递车的研发和应用。截至2021年底，京东物流在全国30座城市已经投入运营超过700台无人车，600台智能快递车和超过100台室内配送机器人的投用，为消费者提供“最后一公里”和“最后100米”的末端配送服务。
在技术方面，京东物流充分发挥其技术优势，推出了融合感知、高精度定位、仿真、智能网联等10大核心技术，实现了无人车的高效、安全、智能运营。
京东物流在无人车技术方面拥有多项优势。首先，京东物流的无人车集成了多种传感器技术，如激光雷达、摄像头、雷达等，可以实现环境感知、目标检测、路径规划等功能，从而提高无人车的感知能力、运行效率、安全性以及稳定性。
其次，京东物流的无人车采用了融合感知技术，通过将不同传感器的数据融合在一起，从而实现对车辆周围环境的全面感知。这种技术可以提高无人车的环境感知能力，避免因为数据不全面而导致的安全事故。
最后，京东物流的无人车采用了高精度定位技术，可以实现车辆在行驶过程中的精确定位，从而避免碰撞等事故。此外，京东物流的无人车还采用了仿真技术，可以模拟车辆在不同场景下的运行情况，从而为运营团队提供参考意见，提高运营效率。
总之，京东物流的无人车技术在感知能力、运行效率、安全性以及稳定性等方面都取得了显著的优势，为消费者提供了高效、安全、智能的末端配送服务。
