产品特点： ● 高速度 ● 高精度● 超大工作范围● 高可靠性和灵活性
应用领域：
弧焊机床上下料搬运切割涂胶装配
详细参数：
类型：工业机器人
型号:HA006
负载:6kg
机器人结构:多关节
臂长：1,394mm
自由度：6轴
安装位置：地板/侧墙/顶棚
*大工作范围：S
回旋：±180?
H：前后＋180?~ -60?
V上下＋110?~ -80?
R2：旋转2±180?
B：弯曲±135?
R1：旋转1±360?
*快速度：S
回旋：170 ?/s
H：前后170 ?/s
V：上下170 ?/s
R2：旋转2335 ?/s
B：弯曲335 ?/s
R1：旋转1500 ?/s
允许力矩：
R2：旋转21.2 kgf.m
B：弯曲1.2 kgf.m
R1：旋转10.6 kgf.m
重复精度：±0.06 mm
工作环境温度：0 ~ 45 ?C
近似重量：150 kg
