机器人参数
型号 FD-V210
轴数 6轴
负载 210kg
重复定位精度 ±0.15mm
驱动容量 18000w
动作范围 基本轴J1 ±180°
基本轴J2 ﹣80°~﹢60°
基本轴J3 ﹣146.5°~﹢150°
手臂轴J4 ±360°
手臂轴J5 ±130°
手臂轴J6 ±360°
*大速度 基本轴J1 2.01rad/s｛115°/s｝
基本轴J2 1.83rad/s ｛105°/s｝
基本轴J3 1.97rad/s ｛113°/s｝
基本轴J4 2.44rad/s ｛ 140°/s｝
基本轴J5 2.32rad/s ｛133°/s｝
基本轴J6 3.49rad/s ｛200°/s｝
荷载能力 允许扭矩J4 1337N·m
允许扭矩J5 1337N·m
允许扭矩J6 720N·m
允许惯性矩J4 141.1kg·m²
允许惯性矩J5 141.1kg·m²
允许惯性矩J6 79kg·m²
机器人动作范围截面面积 6.67m²x360°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量 1040kg
第3轴可载能力 45kg
安装方式
地面
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。
