安川喷涂机器人EPX1250II 6轴 负载5公斤 动态范围：1256mm

*适合小型工件喷涂！

6轴垂直多关节

负载：5Kg

动态范围：1256mm

控制柜：DX200

用途：搬运、喷涂

以紧凑的结构实现大范围动作;

自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;

可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。

机器人型号适用控制柜设置自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

EPX1250

DX200

F.W.C

6

5kg

1852mm

1256mm

±0.15mm

-170° ~ +170°（挂壁时： -60°~+60°）

-65° ~ +120°

+165° ~ +205°

-190° ~ +190°

-145° ~ +145°

-360° ~ +360°

185°/s

185°/s

185°/s

360°/s

410°/s

500°/s

8.0N.m

8.0N.m

3.0N.m

0.20kg.m2

0.20kg.m2

0.07kg.m2

110kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）

-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）

-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）