安川喷涂机器人MPX3500 6轴 负载15公斤 动态范围：2700mm

动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造，可实现多方向安装，动作范围大节省空间！

6轴垂直多关节

负载：15Kg

动态范围：2700mm

控制柜：DX200

用途：搬运、喷涂

置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;

通过左右对称的机械臂安装，可实现高密度的设备配置;

喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免手臂与喷漆管之间的碰撞。

机器人型号适用控制柜设置自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）下轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）下轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）下轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）下轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MPX3500

DX200

F.W.C

6

15kg

3500mm

2700mm

±0.15mm

-150° ~ +150°

-65° ~ +140°

-

-65° ~ +90°

-720° ~ +720°

-720° ~ +720°

-720° ~ +720°

100°/s

100°/s

110°/s

220°/s

300°/s

360°/s

360°/s

93.2N.m

58.8N.m

19.6N.m

3.75kg.m2

2.23kg.m2

0.20kg.m2

560kg

3.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。