ST机器人服务商  

加关注0

ST机器人基于双公司剑桥，英格兰，和普林斯顿，新泽西，美国。该公司设计和制造的低成本台式工业机器人的手臂和特制的直角坐标机器人。公司没有销售力和销售他们的机器人产品主要通过互联网为“盒装机器人”在中国和亚洲的经销商。

ST机器人使用的技术是基于混合步进电机而更常见的直流伺服电机。几年来的技术有问题，由于缺乏电源和电机共振。随着稀土–地球混合发动机的出现解决了这些问题，高压微型步进驱动器和增量式编码器反馈。机器人校准自己的目标驱动各轴慢慢的接近感应器。[ 5 ]增量式光电编码器进行跟踪随着电机检查错误。这就是所谓的闭环控制它不同于一般的伺服控制，步进电机运行基本上是一个开环的环在手臂的每个动作结束才关。ST*新的ARM，R12 MK2的编码器，只作为一个选项。

ST机器人控制器采用双处理器：一个运行嵌入式roboforth编程语言和数字信号处理器（DSP）控制电机。[ 7 ]DSP是能够控制所有轴集体与个人轴上升或下降一个复合运动是必要的。同时读回编码器数据和传递这种信息，同时利用DSP的CPU定时器。瑞博新是一个PC来创建和编辑项目并保存在磁盘但roboforth GUI项目经理，用户的程序和数据都保存在闪存控制器。 [详细介绍]