功能特色
长到5轴铰接式格式，可选的第六轴
易于安装的工具、夹具、传感器等
Fully enclosed; pneumatics and wiring go through the arm, not strapped to the outside.
免费的简单直观的教垫
用户友好的软件，英语语言命令
输入/输出接口
非挥发性记忆体
完整的控制器，软件，屏幕上的手册，电缆，等准备好了
可选气动或电动夹具、真空、换刀、碰撞检测。
增量式编码器的看门狗
R17提供准备运行机器人，控制器，所有电缆，Windows GUI项目经理，教垫
屏幕上的手册
可选的线性跟踪、I/O扩展、蓝牙teachpad，TCP / IP。
描述
R17（deucaleon）是一种低成本进入机器人，快速、准确、可靠和易于编程。它有一个长距离和因此比机器更大和更有效的工作空间。*初是由一个在剑桥的位置，俄罗斯工程师设计，力学是简单和非常可靠的。有五mk1s服务已经运行一天3班12年无故障；事实上，我们给予2年保修。R17是一个完全独立的五轴垂直多关节型机器人手臂系统设计为一个成本有效的解决过程需要长时间达到或困难。应用包括产品测试、样品处理、零件搬运、机床进给、焊接、喷涂、声音测量和多。这是很容易申请和程序却能*复杂的任务。
MK5采用新的重量轻，速度快，效率高，混合式步进电机步进智能微功率、速度和低转速精度要求时。每个机器人的运动是由编码器，停止在碰撞或其他问题的事件的所有运动监测。MK5套件包括新的MK5控制器又是简单和可靠的合作伙伴使用CPU与DSP微处理器和紧凑的MOSFET驱动器。roboforth II嵌入式软件让你开始轻松许可的*复杂的动作，接口和外围设备是可编程的，辅助的瑞博新项目经理在一个Windows屏幕带来的一切。每个人都使用这个系统认为它是地球上*灵活的机器人软件。你会发现它使用的喜悦。
第六轴是一种独特的方式使6轴可选，正在与一个微型步进电机消隙齿轮箱瑞士附加模块。
的r17hpl采用4叠电机额外提升能力。采用先进的伺服电机的r17hs 3轴1,2和3，与2-stack步进电机轴4和5。是的r17hsw折中2由于许多应用程序不需要太多的速度在垂直方向上却长距离要求长腰移动X-Y失去了宝贵的时间。
规格标准的5轴和6轴版本
驱动器： 高功率微走混合式步进电动机
增量式编码器的看门狗
达到： 750mm / 30ins任何方向；360度全腰旋转
有效载荷（标准）： 标称1kg，*大2kg（4.4lbs）在法兰
（重复性和速度随负载，达到降低）。
重复性： 0.2mm一
遵守
在额定载荷时下垂：
下垂在*大范围，*大有效载荷：
1.0mm
6mm
*大速度（加速后二）： 腰150度/秒，肩肘120°/秒，180度/秒，
手和手腕220deg /秒，第六轴滚220deg /秒。（约800毫米/秒）
手动俯仰*大扭矩：
（第六轴版手俯仰和偏航） 2 nm（随着力矩降低重复性数据）。
第六轴辊*大扭矩： 0.4 nm
重量 五22.0kg/49lbs，六23.0kg/52lbs，控制器11.1kg/25lbs
电源 110 / 240V交流420va（标准器）
环境 IP 54a，0℃（大范围可选）
平均故障间隔时间： 20000小时（一般一百万次以上）
工艺
白色粉末涂层加白真空成型ABS塑料盖。
可选的高冲击聚苯乙烯覆盖（见样本如下）
注1：重复测量的标准偏差的3个维度在100%的速度和零负载后的1小时24小时
升温期。在申请ISO 9283提供的数据。
